便携式乔木类水果采摘装置设计与试验

作     者：邓成刚 胡志刚 张啸风 翟红蕾 蒋亚军 DENG Chenggang;HU Zhigang;ZHANG Xiaofeng;ZHAI Honglei;JIANG Yajun

作者机构：武汉轻工大学湖北武汉430023 湖北交通职业技术学院湖北武汉430079 墨尔本大学澳大利亚帕克维尔3010 武汉理工大学湖北武汉430070 

基　　金：国家社会科学基金项目(20BXW029) 湖北省科技厅创新重大专项(2019ABA085) 湖北省教育厅指导性项目(B2021119) 武汉轻工大学校立科研项目(2021Y27) 

出 版 物：《农业工程》 (AGRICULTURAL ENGINEERING)

年 卷 期：2022年第12卷第9期

页      码：96-100页

摘      要：针对国内乔木类水果种植现状和劳动力短缺的情况,设计了便携式乔木类水果采摘装置。该装置是小型辅助人工采摘机械,由拨动式刀头、分段可调节伸缩杆、棘轮式可折叠支撑杆(省力杆)和螺旋式收集器4部分构成。刀头部分通过曲柄连杆机构的摇杆拨动,使果梗滑过刀刃完成剪切,特别适合对生长在山地、高处水果的采摘,拆卸方便、效率较高、实用性强。在黄花梨采摘作业时,平均单果采摘时间为3.34 s,收获果实合格率97%以上,满足采摘需求。

主 题 词：水果 采摘装置 拨动式刀头 棘轮式支撑杆 螺旋回转收集器 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.19998/j.cnki.2095-1795.2022.09.018

馆 藏 号：203115646...