冗余度机器人机构学研究现状

作     者：倪受东 袁祖强 文巨峰 

作者机构：南京工业大学机械与动力工程学院江苏南京210009 

基　　金：211基金资助 (No. 2 10 2 0 0 2 0 0 1) 

出 版 物：《南京工业大学学报（自然科学版）》 (Journal of Nanjing Tech University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2002年第24卷第4期

页      码：107-110页

摘      要：对国内外冗余度机器人的研究情况进行了概述 ,对冗余度机器人机构学的研究状况 ,包括机构学中奇异性和自运动的研究以及冗余度机器人机构设计方面的研究进行了较为详细的阐述 。

主 题 词：冗余度机器人 奇异性 自运动 机构学 机械设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7627.2002.04.026

馆 藏 号：203115663...