1000 t惯性摩擦焊液压多缸同步控制策略研究

作     者：郑景鸿 李官平 张宏 ZHENG Jing-hong;LI Guan-ping;ZHANG Hong

作者机构：大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024 

基　　金：辽宁省大学生创新创业训练计划项目(20211014110164) 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2022年第46卷第12期

页      码：91-100页

摘      要：针对大吨位惯性摩擦焊机多缸液压顶锻系统强干扰、强非线性的特点,面向多缸系统同步性能的高精度、强抗干扰的要求,基于自行设计的一套具有位置反馈的三缸液压顶锻系统,建立了阀控缸系统以及位置反馈同步系统的动态响应数学模型,并且提出了以伺服阀控液压系统为基础,在偏差耦合控制方式下采用模糊PID对控制参数进行优化的多缸同步控制策略。在MATLAB Simulink中对该控制算法进行仿真研究,并与传统PID控制算法进行对比。结果表明,所设计的控制策略实现了千吨级负载下多缸系统同步误差小于0.05 mm的稳定输出,具有较好的鲁棒性和较高的同步控制精度,为国产大吨位惯性摩擦焊机液压伺服系统提供设计参考。

主 题 词：惯性摩擦焊 大吨位 同步控制 模糊PID 偏差耦合控制 

学科分类：080503[080503] 080704[080704] 07[理学] 08[工学] 071102[071102] 0711[理学-心理学类] 081104[081104] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 081103[081103] 

D　O　I：10.11832/j.issn.1000-4858.2022.12.013

馆 藏 号：203115668...