工业机器人旋转底座机械加工工艺设计

作     者：陈芷君 杨勇 王佳欣 姚宇茏 李秋晨 梁小凤 Chen Zhijun

作者机构：广东技术师范大学机电学院广东广州510630 广州长仁工业科技有限公司广东广州511340 

基　　金：2021年广东省普通高校重点领域专项“面向脐橙采摘的智能柔性机器人关键技术研究与开发(2021ZDZX4039)” 广东省2020课程思政建设改革示范项目《机器人创新设计》(粤教高函〔2021〕4号) 广东省现代农业产业技术体系项目“林果机器人共性关键技术研发创新团队(2019KJ139)” 

出 版 物：《金属加工（冷加工）》 (MW Metal Cutting)

年 卷 期：2022年第12期

页      码：33-37页

摘      要：主要阐述工业机器人旋转底座机械加工工艺设计问题,包括分析工业机器人旋转底座零件图样,了解旋转底座的结构、尺寸要求,选择合适的毛坯材料,确定零件合理的加工余量和毛坯尺寸;选择旋转底座的定位基准和表面加工方法,确定旋转底座机械加工工艺路线和工序尺寸;选择合适的加工设备和加工刀具进行零件加工。

主 题 词：工业机器人 旋转底座 零件加工 加工工艺 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-1641.2022.12.010

馆 藏 号：203115670...