基于云通信的智能车辆行驶状态监测系统分析

作     者：王齐超 杜海林 张杭铖 WANG Qichao;DU Hailin;ZHANG Hangcheng

作者机构：长安大学汽车学院陕西西安710018 

出 版 物：《汽车实用技术》 (Automobile Applied Technology)

年 卷 期：2022年第47卷第23期

页      码：51-55页

摘      要：只依靠单车智能很难实现高阶自动驾驶,但通过将车、云、路、人结合起来,可大幅提高车辆的环境感知和控制决策能力,从而给出智能车辆行驶过程中的全局最优方案。文章搭建了基于云通信的车辆行驶状态监测系统。先用车载端机器人操作系统(ROS)对各传感器的数据进行整合,然后通过WebSocket协议上传至云端,并在云端使用Redis缓存中间件对数据高效存储。云端系统通过基于Token的安全验证技术进行安全访问,并对数据再次整合。客户端通过HTTP协议来进行监测数据的请求,并且在客户端设计出了每种监测数据的展示页面。最后,在实车上布置相应传感器进行监测系统验证,结果表明,该系统具有良好的可靠性和稳定性。

主 题 词：车联网 云端监测 高效数据存储 云通信 智能车辆 行驶状态 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 

D　O　I：10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.023.010

馆 藏 号：203115670...