满足SAE-L3等级的EPS自动驾驶技术研究

作     者：席刚刚 丁宗旭 李初蕾 解光耀 Xi Ganggang;Ding Zongxu;Li Chulei;Xie Guangyao

作者机构：同济大学上海市201804 博世华域转向系统有限公司上海市201800 

出 版 物：《农业装备与车辆工程》 (Agricultural Equipment & Vehicle Engineering)

年 卷 期：2022年第60卷第12期

页      码：133-137页

摘      要：SAE划分了汽车自动驾驶的等级。为满足其L3的技术要求,从硬件和软件两个维度出发,设计汽车横向控制器EPS(Electric Power Steering,电动助力转向系统)的技术方案。首先从硬件需求出发设计了EPS的硬件系统,并对其进行可靠性分析;其次设计自动驾驶软件架构,分析软件子模块的功能及实现原理;最后,基于L3自动驾驶技术的需求对EPS硬件和软件进行验证。

主 题 词：自动驾驶技术 EPS 硬件系统 软件方案 台架验证 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-3142.2022.12.027

馆 藏 号：203115675...