基于北斗与超宽带组合定位的改进算法设计

作     者：岳鹏 刘怀远 党方 张泽仑 YUE Peng;LIU Huai-yuan;DANG Fang;ZHANG Ze-lun

作者机构：中国电子科技集团公司第二十研究所陕西西安710068 

出 版 物：《舰船电子对抗》 (Shipboard Electronic Countermeasure)

年 卷 期：2022年第45卷第6期

页      码：73-79页

摘      要：在北斗和超宽带的组合定位中,超宽带能够对北斗缺失的观测量进行补足,由此可建立非线性方程组。为了满足更高精度的位置服务需求,在传统卡尔曼定位算法的基础上,针对北斗和超宽带综合观测方程中不同观测量的权重分配不合理的问题,在LS-KF定位算法的基础上提出一种基于伪距残余检测的自适应加权WLS-KF定位算法,该算法能够将突发性干扰有效识别出来,使鲁棒性显著增强。

主 题 词：北斗卫星导航系统 超宽带定位系统 自适应 

学科分类：081802[081802] 08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0818[工学-交通运输类] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16426/j.cnki.jcdzdk.2022.06.017

馆 藏 号：203115682...