基于鲁棒精确微分器的分数阶滑模制导律设计

作     者：陆浩然 郑伟 常晓华 LU Haoran;ZHENG Wei;CHANG Xiaohua

作者机构：国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073 北京宇航系统工程研究所北京100076 

基　　金：航天科技联合基金(6141B060907)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2023年第45卷第1期

页      码：175-183页

摘      要：针对具有碰撞角约束的机动目标拦截问题,提出一种有限时间收敛的分数阶终端滑模制导律。首先,建立二维平面的导弹目标相对运动模型。其次,分别选择分数阶滑模面和分数阶趋近律,设计分数阶终端滑模制导律,并对制导系统的有限时间稳定性进行了证明。同时,为准确获得目标机动信息,提出一种基于鲁棒精确微分器的目标机动加速度估计方法,对制导律进行补偿。最后,通过与相关制导律的对比仿真,验证了所提分数阶终端滑模制导律具有较高的制导精度,同时可有效抑制滑模抖振。

主 题 词：微分器 分数阶微积分 滑模控制 制导律 有限时间 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.12305/j.issn.1001-506X.2023.01.21

馆 藏 号：203115684...