基于DSP的移动机器人自动避障控制系统研究

作     者：罗维平 

作者机构：武汉科技学院电信学院 

出 版 物：《伺服控制》 (Servo Control)

年 卷 期：2008年第8期

页      码：31-33,67页

摘      要：本文介绍了移动机器人自动避障行走控制系统的设计思想、硬件电路和软件设计。以TI公司的DSP芯片TMS320F2812为控制核心,设计了超声波发射电路、超声波接收电路、LCD显示模块、机器人行走驱动与控制电路等,通过TMS320F2812控制超声波测距电路和实现控制算法,为移动机器人提供运动距离和控制信息,完成移动机器人的自动避障工作,使其无碰撞到达目的地。

主 题 词：机器人 超声波 自动避障 DSP 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203115688...