基于Speedgoat的半主动悬架模糊PID控制研究

作     者：姚行艳 胡力月 YAO Xing-yan;HU Li-yue

作者机构：重庆工商大学检测控制集成系统重庆市工程实验室重庆400067 

基　　金：国家自然科学基金(51605061) 重庆市自然科学基金面上项目(CSTC2020JCYJ-MSXMX0736) 重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201900808) 重庆英才计划创新创业示范团队(CQYC201903246) 重庆市大学生创新创业计划(S202011799029,S202011799030,S202011799031,S202011799032) 重庆市中小学创新人才培养工程项目(CY210801) 

出 版 物：《重庆工商大学学报（自然科学版）》 (Journal of Chongqing Technology and Business University:Natural Science Edition)

年 卷 期：2022年第39卷第6期

页      码：87-92页

摘      要：作为半主动悬架最为核心的运行组件,磁流变液阻尼器的阻力性能可结合外界电流变化连续控制。对于该阻尼器为半主动悬架的控制,本文搭建了汽车半主动悬架系统仿真模型,给出了一类以Speedgoat为基础的半主动悬架模糊PID控制器,并通过模糊推理求解PID参数的调整系数,运行了基于Matlab/Simulink的模糊PID控制器的联合半实物仿真,利用Speedgoat在不同路面等级、不同速度下进行了仿真试验。试验表明:设计的基于Speedgoat的半主动悬架模糊PID控制器比起经典PID控制器有更优良的控制性能,从而提高了车辆行驶平顺性和乘坐舒适性。

主 题 词：半主动悬架 阻尼器 模糊PID控制 Speedgoat 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.16055/j.issn.1672-058X.2022.0006.011

馆 藏 号：203115700...