基于DTC和遗传算法的无人机-无人车任务规划方法

作     者：陶灿灿 韩旭 周锐 TAO Cancan;HAN Xu;ZHOU Rui

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 中国航空工业总公司成都飞机设计研究所四川成都610091 

基　　金：装备预研领域基金项目(61403120303) 

出 版 物：《无线电通信技术》 (Radio Communications Technology)

年 卷 期：2022年第48卷第6期

页      码：1019-1026页

摘      要：提出一种标准设计准则(Design to Criteria,DTC)和遗传算法相结合的任务规划方法。以任务分析和环境建模仿真模型语言描述无人作战飞机(Uninhabited Combat Aerial Vehicle,UCAV)/无人战车(Uninhabited Combat Ground Vehicle,UCGV)任务结构,基于DTC方法设计基于用户目标准则的效益函数来控制优化的过程,引入具有精英策略的遗传算法来求解UCAV/UCGV任务规划问题。任务规划过程中集成了路径规划,规划的结果是包含任务各项参数信息的动作序列。仿真结果表明,任务规划的结果能够满足不同需求,且有效融合了多项任务信息,在考虑异构平台能力差异性的基础上,提高了协同作战的整体效益。

主 题 词：无人机 无人车 任务规划 路径规划 DTC 遗传算法 

学科分类：08[工学] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-3114.2022.06.008

馆 藏 号：203115704...