基于相对方向的非线性无人机群反步编队跟踪控制

作     者：彭战松 李铁柱 PENG Zhansong;LI Tiezhu

作者机构：黄河水利职业技术学院河南开封475004 河南大学计算机与信息工程学院河南开封475004 

基　　金：国家自然科学基金资助(61976060) 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2023年第41卷第1期

页      码：34-39页

摘      要：针对具有未知动态模型的非线性无人机群的编队问题,设计了基于神经网络的反步控制策略。首先,通过径向基(RBF)神经网络来逼近无人机的未知非线性动态,增加系统的鲁棒性和抗扰能力;然后,引入方向刚性图理论,结合反步控制策略,设计了仅基于方向信息的无人机群编队分布式控制器,并通过Lyapunov方法证明了控制系统的稳定性;最后,通过Simulink仿真验证了控制器的有效性。

主 题 词：非线性无人机群 相对位置 反步控制 神经网络 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 082503[082503] 081101[081101] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.13645/j.cnki.f.d.20221216.001

馆 藏 号：203115729...