混合坐标下的卡尔曼滤波应用于水下被动目标跟踪

作     者：高磊 徐德民 崔海英 谢琳 Gao Lei;XU Demin;Cui Haiying;Xie Lin

作者机构：西北工业大学航海工程学院陕西西安710072 

基　　金：船舶工业基金资助 !(99J44 .3.11) 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2001年第19卷第2期

页      码：254-257页

摘      要：针对水下被动目标跟踪数据率低、跟踪误差大的特点和难点 ,研究了混合坐标下的自适应推广卡尔曼滤波算法 ,并将其应用于水下被动目标跟踪估计器设计。该算法充分应用了直角坐标系下动态方程的线性特性和极坐标系下测量方程的线性特性 ,针对两坐标体系间协方差矩阵变换的近似 ,引入了虚拟噪声进行补偿。通过系统的 Monte Carlo仿真结果表明

主 题 词：水下被动目标跟踪 自适应推广卡尔曼滤波 混合坐标 虚拟噪声 

学科分类：0810[工学-土木类] 12[管理学] 083002[083002] 1204[管理学-公共管理类] 0830[工学-生物工程类] 120402[120402] 08[工学] 082403[082403] 0837[0837] 0805[工学-能源动力学] 0824[工学-林业工程类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-2758.2001.02.023

馆 藏 号：203115734...