小型通用轮式电动底盘设计与试验

作     者：潘良 佘小明 傅川 唐兴隆 张涛 周晓晖 孙志强 Pan Liang;She Xiaoming;Fu Chuan;Tang Xinglong;Zhang Tao;Zhou Xiaohui;Sun Zhiqiang

作者机构：重庆市农业科学院重庆401329 重庆立研翌恒电源有限公司重庆401329 

基　　金：重庆市重点科研项目(cstc2020jscx-gksbX0004) 重庆市技术创新与应用发展专项(cstc2019jscx-msxmX0342) 重庆市农业科学院青年创新团队基金项目(NKY-2019QC10) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2023年第45卷第9期

页      码：240-244页

摘      要：传统农机作业机械采用的燃油动力底盘存在传动结构复杂、体积大、整机质量大、转弯半径大、不方便运输及功能单一等问题,难以适应西南丘陵山区复杂的地形环境。为此,研制了小型遥控通用轮式电动底盘,主要由车架、驱动电机、动力电池、减速器、传动系统、控制系统及车轮组成,左右两侧车轮由链条连接各组成一组,利用差速转向方式进行转向。首先,对驱动电机和动力电池进行了匹配计算;其次,对控制系统进行了详细设计,采用STM32芯片作为控制核心,配以遥控发送和接收单元,并对转向控制方法进行了研究;最后,对电动底盘进行了田间试验。试验结果表明:电动底盘续航和爬坡能力满足丘陵山区使用要求,具备质量轻、体积小、环保、高效、续航时间长等特点,能够在多种场景下挂接不同的机具进行作业,通用性强,满足丘陵山区使用需求。

主 题 词：轮式电动底盘 控制系统 丘陵山区 

学科分类：082803[082803] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2023.09.043

馆 藏 号：203115750...