基于多目标遗传算法去NSGA-Ⅱ的RV减速器选配优化及实现

作     者：张海生 黄炳 罗利敏 贡林欢 李国平 崔玉国 娄军强 ZHANC Haisheng;HUANG Bing;LUO Limin;CONG Linhuan;LI Guoping;CUI Yuguo;LOU Junqiang

作者机构：宁波大学浙江省零件轧制与成型技术重点实验室浙江宁波315211 宁波中大力德智能传动股份有限公司浙江宁波315301 宁波大学中大力德精密传动研究院浙江宁波315211 

基　　金：宁波市科技创新2025重大专项(2018B10007 2019B10078) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2022年第38卷第5期

页      码：112-116,121页

摘      要：作为工业机器人核心传动部件的RV减速器装配过程面临着装配结构复杂、装配尺寸链多且装配精度要求高等难题,传统的人工选配方法存在着装配效率低、精度差且合格率低等问题。在分析RV减速器结构特点和传动精度影响因素的基础上,提出了减少误差项的两级关键装配尺寸链。以选配合格率和装配精度作为评价标准,构建了RV减速器的多目标选配数学模型。针对选配优化样本空间大且计算复杂的特点,使用以零件位置为基因片段的矩阵实数编码方式,并提出交叉算子映射法修复无效染色体,采用运行速度快、解集收敛性好的NSGA-Ⅱ多目标遗传算法进行寻优。优化结果表明选配合格率从56.67%提升到96.67%,装配精度提升约22%。显然,文中提出的算法具有较好的可行性和实用性。

主 题 词：RV减速器 NSGA-Ⅱ 选择装配 装配精度 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2022.0251

馆 藏 号：203115769...