空间站机械臂捕获悬停飞行器试验系统设计与验证

作     者：陈明 曾磊 孙康 高升 梁常春 刘延芳 CHEN Ming;ZENG Lei;SUN Kang;GAO Sheng;LIANG Changchun;LIU Yanfang

作者机构：空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京空间飞行器总体设计部北京100094 哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金(51927809 51875393) 

出 版 物：《载人航天》 (Manned Spaceflight)

年 卷 期：2022年第28卷第6期

页      码：751-757页

摘      要：捕获悬停飞行器是中国空间站机械臂的关键任务之一,由空间站机械臂实现悬停飞行器的捕获、拖动和锁紧,形成刚性连接并辅助对接。在分析和比较国内外空间悬停飞行器捕获试验技术的基础上,设计了一种用于大型空间机械臂捕获悬停飞行器的地面试验系统,该系统主要由空间机械臂、气浮零重力模拟系统、机械臂位姿测量系统、悬停飞行器模拟移动装置、模拟移动装置测量系统组成。仿真分析和地面试验,结果表明:该试验系统可实现对低速到高速的动态模拟目标的跟踪捕获,满足空间机械臂捕获悬停飞行器试验任务需求,完成了机械臂捕获悬停飞行器技术在近似真实使用环境中的验证。

主 题 词：空间站机械臂 捕获 悬停飞行器 试验系统设计 试验验证 

学科分类：08[工学] 082501[082501] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-5825.2022.06.006

馆 藏 号：203115782...