地下金属矿凿岩台车自动控制系统设计

作     者：杜富瑞 张元生 战凯 DU Fu-rui;ZHANG Yuan-sheng;ZHAI Kai

作者机构：矿冶科技集团有限公司北京100160 矿冶过程自动控制国家重点实验室北京102628 

基　　金：国家科技部创新方法工作专项(2020IM020300) 

出 版 物：《齐鲁工业大学学报》 (Journal of Qilu University of Technology)

年 卷 期：2022年第36卷第6期

页      码：16-20页

摘      要：凿岩台车是地下金属矿的重要采矿装备,主要用于地下金属矿钻爆法施工时钻凿炮孔和锚杆孔,数字化和智能化是凿岩台车未来的发展趋势。传统的有人驾驶凿岩台车进行作业时,劳动强度大且存在一定的安全隐患。如何在井下恶劣工况中提高凿岩台车工作效率及安全性、降低劳动强度,是制约井下采矿的瓶颈问题。以传统有人操作凿岩台车为研究对象,利用运动控制、高速通信网络、井下空间三维建模等相关理论和技术,构建了地下金属矿凿岩台车远程自动控制系统,实现了凿岩台车井下作业的智能化。智能化凿岩台车是矿山智能化的重要装备支撑,可以解放劳动力并替代重复性的、简单的、低级的人工劳动,具有良好的安全效益和经济效益。

主 题 词：地下金属矿 凿岩台车 智能装备 自动控制系统 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.16442/j.cnki.qlgydxxb.2022.06.003

馆 藏 号：203115802...