基于动力学原理的修剪机器人设计与仿真

作     者：晁玉 Chao Yu

作者机构：郑州理工职业学院郑州451150 

基　　金：河南省教育科学“十三五”规划2020年度课题(19XD185) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2023年第45卷第9期

页      码：81-84页

摘      要：以自动修剪机器人作业过程为研究对象,通过对番茄枝条修剪过程中遇到的多重障碍干扰进行分析,设计一种6自由度自动修剪机器人,并建立修剪机器人运动学方程,求解修剪机器人逆解作为工作控制参数。最后,采用动力学原理对修剪机器人作业性能进行仿真分析。

主 题 词：修剪机器人 动力学原理 运动学分析 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2023.09.014

馆 藏 号：203115808...