基于智能机器人的变电站仪表识别系统

作     者：刘培焱 叶尔扎提·努尔德别克 孙敏 金印彬 LIU Pei-yan;YERZAT Nurdebek;SUN Min;JIN Yin-bin

作者机构：西安交通大学电工电子教学实验中心西安710049 

基　　金：2021年国家级大学生创新训练项目(GJ202110698052) 

出 版 物：《自动化与仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2022年第37卷第12期

页      码：28-33页

摘      要：针对变电站人工抄表的问题及智能化发展需要,该文设计了一款基于智能机器人的变电站仪表识别系统。该系统以OpenMV和STM32F103RCT6单片机为功能核心,摄像头OpenMV用于识别仪表读数,将视频流通过热点传输至手机或电脑端;主控板STM32通过位置PID算法,控制机器人在两个仪表所在位置循环运动,实时获取OpenMV识别到的仪表数据,并通过蓝牙模块发送至手机,若仪表数值超过阈值则蜂鸣器报警。该文所设计智能机器人结构简单,功能模块丰富,锻炼了大学生电子系统设计能力,有利于培养学生的实践综合能力。

主 题 词：STM32单片机 仪表识别 位置PID算法 WiFi视频传输 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 08[工学] 081104[081104] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19557/j.cnki.1001-9944.2022.12.006

馆 藏 号：203115810...