线性最优控制系统加权矩阵的仿真研究

作     者：冯冬青 崔玮 杨秀红 

作者机构：郑州工业大学电气信息工程学院河南郑州450002 

基　　金：河南省自然科学基金资助项目! (990 40 6 0 6 0 0 ) 

出 版 物：《郑州工业大学学报》 (Journal of Zhengzhou University of Technology)

年 卷 期：2000年第21卷第1期

页      码：11-14页

摘      要：对于同一种控制对象设计最优调节器时 ,二次型指标中加权矩阵Q和R的选择不同 ,系统的动态性能也不一样 .为使所设计的线性最优控制系统更好地适应生产实际需要 ,对二次型指标中的Q阵和R阵进行计算机仿真研究 ,研究表明 :Q固定时 ,R中的相应元素增大 ,系统的上升时间与稳态误差减小 ,而超调量和过渡过程时间增大 ;R固定时 ,Q中的相应元素增大 ,系统的上升时间与稳态误差增大 ,而超调量和过渡时间减小 ,说明Q和R阵的选择对系统动静态指标的影响遵循一定的规律 ,可根据实际系统要求选择合适的加权矩阵 .

主 题 词：加权矩阵 仿真 响应性能指标 线性最优控制 LQR 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-6833.2000.01.004

馆 藏 号：203115829...