基于GPS与编码器测速的小麦变量播种系统设计与实验

作     者：李永岗 梁现民 安兴成 张祥彩 

作者机构：山东理工大学农业工程与食品科学学院 

出 版 物：《河北农机》 (Hebei Farm Machinery)

年 卷 期：2022年第19期

页      码：11-14页

摘      要：传统的小麦播种机一-般采用地轮为排种器提供动力,但当播种机作业速度较高时,地轮容易出现打滑现象从而出现播种量不均匀以及漏播少播的问题,播种质量得不到保障,针对这一问题,设计了GPS与编码器测速的小麦变量播种机控制系统,该系统以Arduino为主控制器,采用GPS接收器与编码器采集播种平台的前进速度,根据GPS收集到速度信号实时调整排种器转速,从而实现排种器转速与播种机前进速度的实时匹配。为了验证该系统的可靠性,在田间实验时,分别在5种作业速度(1、3、5、79km/h),作业行数为5行的条件下进行GPS与编码器的对比试验。

主 题 词：小麦变量播种控制系统 GPS测速 编码器测速 Arduino 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

馆 藏 号：203115845...