基于EtherCAT现场总线的物料传输控制系统

作     者：孙敏 符瑶 谭立杰 SUN Min;FU Yao;TAN Lijie

作者机构：中国电子科技集团公司第四十五研究所北京100176 

出 版 物：《电子工业专用设备》 (Equipment for Electronic Products Manufacturing)

年 卷 期：2022年第51卷第5期

页      码：47-52页

摘      要：基于EtherCAT现场总线的运动控制器,设计了一种物料传输多轴运动控制系统,采用经典的PID运动控制算法和模糊自适应PID控制算法,实现了物料的高精度传输和交换。

主 题 词：EtherCAT现场总线 控制系统架构 多轴运动控制系统 

学科分类：080903[080903] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-4507.2022.05.012

馆 藏 号：203115864...