采摘机器人识别技术--基于深度图像和人工智能协同处理

作     者：李世锦 Li Shijin

作者机构：包头轻工职业技术学院内蒙古包头014060 

基　　金：内蒙古自治区高等教育教学改革研究与实践项目(2021SJGLX168) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2023年第45卷第10期

页      码：197-201页

摘      要：首先,从双目系统成像原理和相机标定两方面介绍了双目视觉识别原理;然后,采用SSD-CNN算法设计了基于人工智能算法的采摘机器人识别模型,并采集了图像样本对模型进行训练。实验结果表明:建立的采摘机器人识别模型正确识别率较高,具有很好的别效果。

主 题 词：采摘机器人 识别模型 双目系统 人工智能 SSD-CNN 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2023.10.031

馆 藏 号：203115875...