悬浮气垫重力补偿装置模糊PID控制系统设计

作     者：闫臣挚 赵勇 侯鹏 谢永权 YAN Chenzhi;ZHAO Yong;HOU Peng;XIE Yongquan

作者机构：上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室上海200240 上海卫星装备研究所上海200240 

基　　金：上海航天先进技术联合研究基金项目(USCAST2019-20) 国家自然科学基金资助项目(51975349) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2022年第38卷第5期

页      码：142-147页

摘      要：针对航天器天线板地面展开试验中,气浮轴承重力补偿装置过于依赖高精度大理石平台、测试准备时间过长等问题,提出了悬浮气垫重力补偿装置的模糊PID控制策略。悬浮气垫重力补偿装置,在环氧自流平地面形成气膜,摩擦阻力可控制在5‰以内,满足展开过程要求;采用PID控制实现补偿电缸的恒力输出;针对天线板变形及地面的不平度性影响,提出模糊PID控制策略实现不同工况下补偿装置的自适应调整。经仿真与实验分析可知,该方法能够将恒力控制误差保持在0.7%以内,较经典PID方法具有抗干扰性好和稳定性高的优势。

主 题 词：重力补偿 悬浮气垫 模糊PID 恒力控制 稳定性 快速响应 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2022.0257

馆 藏 号：203115901...