基于多传感融合的丘陵山地农机姿态检测单元

作     者：蒿晟昆 霍静琦 张宇 候璞 张琛 李志伟 HAO Shengkun;HUO Jingqi;ZHANG Yu;HOU Pu;ZHANG Chen;LI Zhiwei

作者机构：山西农业大学农业工程学院山西晋中030801 

基　　金：国家重点研发计划(2021YFD1600301-4) 山西省大同市重点研发计划项目(2020HXDTHH05) 山西省研究生创新项目(2021Y328) 山西省重点研发项目(201903D211005) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2023年第31卷第1期

页      码：59-64页

摘      要：为推动丘陵山地农机发展,设计一种基于多传感融合的丘陵山地农机姿态检测单元。结合不同传感器采集数据特点,分别对倾角传感器采用标准中值滤波处理、对加速度计采用卡尔曼滤波处理后,利用平均加权融合算法对两种传感器处理后的数据进行融合处理,以获取更准确的农机姿态信息。试验表明,原始数据前后噪音波动最大范围为0~51.2°,多传感融合算法处理后的高频噪音基本消除,曲线平滑度得以提高,前后数据变化范围为0~2.2°,达到消除农机抖动噪音和外界干扰的效果。

主 题 词：多传感融合 卡尔曼滤波算法 标准中值滤波算法 平均加权融合算法 

学科分类：080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.14022/j.issn1674-6236.2023.01.012

馆 藏 号：203115929...