智能服务机器人的设计探究

作     者：任晋萍 李志坚 亓彦斌 王磊 杜浩 

作者机构：山西工学院通识教育学院 太原工业学院 

基　　金：山西省高等学校教学改革创新项目(J20221422) 

出 版 物：《河北农机》 (Hebei Farm Machinery)

年 卷 期：2022年第19期

页      码：5-7页

摘      要：通过树莓派开发板和Arduino单片机,搭建智能车控制系统。三本文详细介绍设计方案,包括硬件、软件设计设计流程。并且运用python编程预计可实现路径安排,机械方面通过合理的结构设计,使该车能够在楼内自主运动、机械臂控制、道路识别、二维码识别任务。

主 题 词：树莓派开发板 智能车控制系统 服务机器人 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203115932...