面向电力巡检的无人机智能指挥控制系统设计

作     者：陈柏希 冯家波 沈橙 刘韵涵 靳宇栋 张伟军 CHEN Boxi;FENG Jiabo;SHEN Cheng;LIU Yunhan;JIN Yudong;ZHANG Wejun

作者机构：云南电网有限责任公司昆明供电局昆明650000 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 

基　　金：配网带电作业智能机械臂关键技术及应用研究(050100KK52170012) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2022年第38卷第5期

页      码：23-28页

摘      要：电网运行维护过程中经常需要对线路进行巡检,利用无人机的技术优势可以快速作业并避免危险性。提出了一种面向配网带电作业快速巡检的无人机指挥系统,通过无人机任务管理、调度实现无人机自动飞行和信息采集,任务执行过程无需人员干预,提高了可靠性和快速性。系统通过地理信息系统和视屏画面,帮助巡检人员快速定位事故地点并了解现场事态。

主 题 词：无人机 指挥控制 自动任务 电力巡检 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2022.0224

馆 藏 号：203115938...