线缆拼接的高压带电引流作业电缆识别定位

作     者：刘韵涵 林卉航 赵镔 周懋坤 冯家波 张伟军 LIU Yunhan;LIN Huihang;ZHAO Bin;ZHOU Maokun;FENG Jiabo;ZHANG Weijun

作者机构：云南电网有限责任公司昆明供电局昆明650000 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 

基　　金：配网带电作业智能机械臂关键技术及应用研究(050100KK52170012) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2022年第38卷第5期

页      码：176-179,184页

摘      要：线缆的识别与定位是实现高压带电作业自动化的关键环节。针对线缆识别中表面反光、杂乱背景、不同距离、强烈阳光等干扰因素,设计了线缆分段识别拼接定位的方法,通过分段识别、平面与空间特征分离等方式实现线缆识别定位。通过在室内室外各种光照、背景等条件下,对不同弯曲程度的线缆进行测试,该方法能够可靠、有效地实现线缆的识别和定位。

主 题 词：带电作业 视觉识别 定位 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2022.0223

馆 藏 号：203115938...