导轨约束下球形装备旋转姿态及受力优化

作     者：刘昭 何世平 郑建华 余帆 LIU Zhao;HE Shiping;ZHENG Jianhua;YU Fan

作者机构：湖北工业大学机械工程学院武汉430068 

出 版 物：《船舶工程》 (Ship Engineering)

年 卷 期：2022年第44卷第10期

页      码：164-170页

摘      要：针对水下航行器内部受导轨约束的球形救生装备释放后,上浮过程中出现过因导轨与导向装置摩擦力过大发生耦合,导致浮球被导轨卡滞无法释放的问题,建立了导轨约束下球形装备的运动学模型,用欧拉角-三维齐次坐标变换法对球形装备进行了旋转姿态分析、受力计算和仿真,得到水下球形浮体重心位置、导轨和导向装置安装间隙与导向装置受力等主要参数之间的相互关系。对算例浮体进行仿真与试验,试验和仿真与理论推导结果一致,验证了该装备三维旋转姿态和受力分析的合理性和理论推导的正确性,为受导轨约束的深海救生装备设计优化提供了参考依据;同时为受导轨约束的水下浮体上浮这一物理过程的研究进一步提供了理论基础。

主 题 词：导轨约束 三维旋转 球形浮体 旋转姿态 

学科分类：08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

D　O　I：10.13788/j.cnki.cbgc.2022.10.25

馆 藏 号：203115983...