改进粒子群算法自抗扰控制在磁悬浮系统中的研究

作     者：翟远盛 王树贤 李亮 

作者机构：江西理工大学电气工程与自动化学院江西赣州314000 

基　　金：江西省教育厅科学技术研究项目(编号:GJJ170514) 

出 版 物：《科技与创新》 (Science and Technology & Innovation)

年 卷 期：2023年第1期

页      码：11-15页

摘      要：磁悬浮系统具有易受干扰及模型不确定等特征,因此采取不依赖模型的自抗扰控制应用在磁悬浮系统中。但自抗扰控制参数众多,为解决参数整定烦琐问题,设计自适应权重粒子群算法对自抗扰控制器参数进行优化。该算法主要利用粒子的适应值大小,对粒子速度权重进行自适应改进。同时,当粒子适应值方差多次小于一定次数时,对粒子施加柯西变异防止粒子陷入局部最优,与其他常规粒子群算法相比,该算法粒子寻优迭代次数显著提前,减少粒子搜索时间。通过Matlab/Simulink仿真实验结果表明,基于改进粒子群算法优化后的系统有着很好的抗扰动和适应性能。

主 题 词：自抗扰控制 改进粒子群 柯西变异 自适应权重 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.15913/j.cnki.kjycx.2023.01.003

馆 藏 号：203115985...