基于树莓派和STM32的智能仓管机器人设计

作     者：张海锋 韩娟 刘炳铭 曹敏聪 朱文浩 张秀妹 

作者机构：广东白云学院机电工程学院广东广州510450 

基　　金：2021年广东省科技创新战略专项资金“攀登计划”(BYPDJH.0028) 

出 版 物：《南方农机》 (South Agricultural Machinery)

年 卷 期：2023年第54卷第2期

页      码：22-25页

摘      要：近年来,随着我国物流行业的快速发展,仓库管理问题层出不穷。为推进仓库管理智能化发展,课题组设计了一款基于STM32和树莓派的仓管机器人,包括了机器人底盘设计、中控系统设计、OpenCV视觉系统设计以及温湿度系统设计。同时介绍了该系统的软件程序与硬件组成,其中,硬件组成分析了中控系统的整体架构;软件程序运用了边缘测试算法完成仓管机器人对货物的扫描工作。仿真结果表明,该系统通过利用传感器感应室内的温度和湿度,将结果传送给仓库管理员并获得温湿度管理的权限,提高了仓库管理的效率,有利于仓库管理的智能化,降低了人力成本,有效保障了仓库的安全以及货物的质量。

主 题 词：仓库管理 STM32 树莓派 贮藏品质 机器人 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 081203[081203] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-3872.2023.02.007

馆 藏 号：203116005...