基于PD控制算法与Isight系数优化的无人机轨迹跟踪

作     者：柳文林 潘子双 崔凯凯 LIU Wenlin;PAN Zishuang;CUI Kaikai

作者机构：海军航空大学航空基础学院山东烟台264001 92942部队北京100161 

出 版 物：《兵器装备工程学报》 (Journal of Ordnance Equipment Engineering)

年 卷 期：2022年第43卷第12期

页      码：188-193页

摘      要：建立了无人机飞行动力学模型,设计了PD控制算法对无人机进行轨迹跟踪控制;基于Isight软件将多岛遗传算法和序列二次规划法相结合,对PD控制系数进行了优化调节,获得了较好的控制效果;对优化所得结果进行了仿真验证。仿真结果表明,PD控制算法可以较好地实现对无人机的轨迹跟踪控制,位置误差与速度误差最大值基本为0,组合优化方法可以提高参数寻优效果,可将代价函数减小2.9%。

主 题 词：无人机 轨迹跟踪 PD控制 系数优化 Isight软件 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.11809/bqzbgcxb2022.12.027

馆 藏 号：203116012...