基于无人机的路桥病害检测系统

作     者：缑永涛 李文博 段学锋 GOU Yongtao;LI Wenbo;DUAN Xuefeng

作者机构：宁夏交投高速公路管理有限公司宁夏银川750000 宁夏回族自治区公路桥梁隧道养护技术创新中心宁夏银川750000 恒华数元科技(天津)有限公司天津300010 

基　　金：宁夏回族自治区重点研发计划(2021BEG02017-01) 

出 版 物：《测绘通报》 (Bulletin of Surveying and Mapping)

年 卷 期：2022年第12期

页      码：141-146,169页

摘      要：针对桥梁病害检测效率低下、成本高、人为检测范围存在疏漏、人工作业安全隐患等问题,本文基于无人机巡航,设计并实现了一种路桥病害检测系统,拥有自主避障、路桥病害探测及自主巡航定位等功能;同时开发了具有可视化集成功能的桌面端控制系统,与云服务平台有机结合使操作更加直观便捷,从而将监测信息地图化显示并实时更新,为路桥资产管养与病害检测提供了技术基础。

主 题 词：无人机 路桥病害 三维地理信息系统 图像处理 

学科分类：083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 081802[081802] 08[工学] 0818[工学-交通运输类] 081602[081602] 0816[工学-纺织类] 

核心收录：

D　O　I：10.13474/j.cnki.11-2246.2022.0371

馆 藏 号：203116020...