采煤机摇臂用120 t数字液压缸建模与分析

作     者：齐潘国 刘政奇 陈洪月 王慧 QI Pan-guo;LIU Zheng-qi;CHEN Hong-yue;WANG Hui

作者机构：辽宁工程技术大学机械工程学院辽宁阜新123000 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51874157) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2022年第29卷第12期

页      码：2184-2193,2203页

摘      要：以120t数字液压缸为研究对象,建立含有反馈机构动力学特性的数字液压缸系统框图。将数字液压缸系统分为五个结构子模块,并深入分析五个结构子模块间的耦合关系,揭示反馈机构对数字液压缸系统的影响。在频域上对系统框图进行简化分析,给出其化简意义。搭建数字液压缸系统的仿真模型,通过仿真从稳定性和快速性两方面研究每步简化对系统的阶跃响应影响。结果表明,电机频宽和丝杠导程变小或者阀芯转动惯量变大,对简化前后数字液压缸性能有较大影响,因此在进行优化设计时应根据实际参数选用合适的简化模型。

主 题 词：采煤机摇臂 数字液压缸 数学模型 框图简化 系统性能 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.20210096

馆 藏 号：203116030...