玩偶机器人的面部表情控制器技术研究

作     者：茅力群 宋加仁 MAO Liqun;Song Jiaren

作者机构：浙江工商大学 

基　　金：浙江省教育厅科研计划项目(20020647)支持 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2005年第21卷第2期

页      码：48-49页

摘      要：拟人机器人的面部表情控制系统是个十分复杂的探索性研究课题。本文仅研究玩偶机器人的面部表情控制,它涉及说话时口形的变化和眼睛的活动等面部表情的一般机理,并给出实现控制的硬件和软件的设计方法。

主 题 词：玩偶机器人 步进电机 步进角 周期数 保持力矩 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0570.2005.02.024

馆 藏 号：203116063...