利用强化学习开展比例导引律的导航比设计

作     者：李庆波 李芳 董瑞星 樊瑞山 谢文龙 LI Qingbo;LI Fang;DONG Ruixing;FAN Ruishan;XIE Wenlong

作者机构：上海机电工程研究所上海201109 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2022年第43卷第12期

页      码：3040-3047页

摘      要：为提升导弹的制导性能,在比例导引的基础上,分别利用蒙特卡洛强化学习和Q-learning强化学习开展导航比的设计。采用蒙特卡洛强化学习的导航比设计方法,对导弹飞行过程进行粗略分段;利用Q-learning强化学习的导航比设计方法,用飞行时间、视线角速度、预计遭遇时间及目标特性等对制导环境进一步细分,根据环境和状态的变化,自适应地调整比例导引的导航比,以获得最佳的飞行制导策略。基于某型防空导弹,利用上述方法分别开展导航比设计,从全空域弹道库中随机抽取批量弹道进行仿真计算,并与传统经验设计进行对比分析。仿真结果表明,采用强化学习方法设计的导航比能够显著降低边界弹道的脱靶量,说明该设计方法能够切实提升导弹的制导拦截能力。

主 题 词：比例导引 蒙特卡洛强化学习 Q-learning强化学习 导航比 

学科分类：1101[1101] 08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0714[0714] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.12382/bgxb.2021.0631

馆 藏 号：203116102...