交叉PID集中控制器在磁悬浮轴承中的应用

作     者：叶建民 YE Jianmin

作者机构：襄樊学院机械工程系湖北襄樊441000 

出 版 物：《湖南农机》 (Hunnan Agricultural Machinery)

年 卷 期：2007年第11期

页      码：10-13页

摘      要：将传统PID理论和LQR理论相结合,提出了一种易于工程实现的交叉PID集中控制器,解决了磁悬浮轴承系统中集中控制器普遍存在的设计复杂、实时计算量大、过度依赖精确的数学模型等缺陷。针对实验室的磁悬浮轴承试验平台,在以TMS320LF2407A为CPU的数控系统,用DSP的汇编语言设计了交叉PID集中控制器。试验结果表明,交叉PID集中控制器成功地实现了五自由度磁悬浮轴承系统的静态与动态悬浮,最高转速达到了30000r/min,转子振动的峰峰值小于20。

主 题 词：磁悬浮轴承 LQR 交叉PID 集中控制器 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 040102[040102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-8320.2007.11.006

馆 藏 号：203116138...