基于TMS320F2812的移动机器人控制系统设计

作     者：朱瑞 程荫杭 ZHU Rui;CHENG Yin-hang

作者机构：北京交通大学电子信息工程学院北京100044 

出 版 物：《机电工程》 (Journal of Mechanical & Electrical Engineering)

年 卷 期：2006年第23卷第8期

页      码：27-29页

摘      要：介绍了基于TMS320F2812的轮式移动机器人平台SY1012,及其硬件和软件设计,完成了电机的速度控制和PID控制算法,在此基础上进行了轨迹控制实验。该平台具有良好的开放性、可扩展性和稳定性,便于用户进行二次开发,具有很好的研究意义。

主 题 词：控制系统 机器人 测速 PID算法 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4551.2006.08.009

馆 藏 号：203116139...