基于移动机器人技术的固体发动机绝热层打磨机器人研制

作     者：周帆 张志强 何凯 肖博 侯小舸 王宇 高磊 ZHOU Fan;ZHANG Zhiqiang;HE Kai;XIAO Bo;HOU Xiaoge;WANG Yu;GAO Lei

作者机构：武汉大学动力与机械学院武汉430072 湖北三江航天江河化工科技有限公司宜昌443000 

出 版 物：《现代制造工程》 (Modern Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2022年第12期

页      码：35-40页

摘      要：固体发动机是航空航天和国防领域中的重要动力装置,提高其生产效率对我国航空航天和国防事业的发展有重要意义。针对现有固体发动机绝热层打磨方式及专用设备存在的问题,采用移动机器人和端面铣削技术相结合的打磨方式,研制了一种新型打磨机器人系统。首先介绍了打磨机器人系统结构组成、工作原理及流程,然后基于倾角传感器、激光传感器和机器视觉等多源信息融合技术,分析了螺旋打磨轨迹智能控制策略和控制参数设定过程,最后设计了盘式铣刀柔顺打磨装置,并对打磨效果进行了评定。结合光学轮廓仪测量数据,充分验证了新型打磨机器人的可行性强,打磨精度高,打磨质量均匀。

主 题 词：固体发动机 燃烧室 绝热层 智能打磨系统 打磨机器人 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.12.005

馆 藏 号：203116183...