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基于模糊PID的智能小车单片机温度控制技术

基于模糊PID的智能小车单片机温度控制技术

作     者:耿婧 Geng Jing

作者机构:安徽国防科技职业学院安徽六安237011 

基  金:安徽省质量工程单片机技术及应用课程思政示范课程(2021kcszsfkc074) 安徽省质量工程教学研究项目“社会主义核心价值观融入专业课程的研究与实践--以《单片机技术及应用》为例”(2020jyxm0288) 提质培优行动计划项目“聚力‘四维’打造,融汇核心价值,育德技双馨人才——单片机技术及应用课程思政教育典型案例”(tzpyszal02) 

出 版 物:《廊坊师范学院学报(自然科学版)》 (Journal of Langfang Normal University(Natural Science Edition))

年 卷 期:2022年第22卷第4期

页      码:30-36页

摘      要:提出基于模糊PID(Proportional Integral Derivative)的智能小车单片机温度控制技术。选用AT89C51单片机控制温度,构建模糊PID温度控制数学模型,微分调节各控制点的曲线变化并反复调整,保持智能小车稳定性;优化智能小车热靶温控性能,通过通信技术把物体的温度信息写入单片机,由单片机完成温度的检测;优化基于模糊偏差率的温度控制算法,设计温度控制系统,实现智能小车的单片机温度控制。实验结果表明,提出的温度控制技术具有响应快、精度高的应用优势,满足研究要求。

主 题 词:模糊PID 智能小车 单片机 温度控制 

学科分类:08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D O I:10.3969/j.issn.1674-3229.2022.04.007

馆 藏 号:203116187...

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