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基于无人机倾斜摄影的露天铁矿实景三维建模方法

基于无人机倾斜摄影的露天铁矿实景三维建模方法

作     者:刘勐 LIU Meng

作者机构:中国冶金地质总局第三地质勘查院太原030000 

出 版 物:《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期:2022年第12期

页      码:222-225,231页

摘      要:为了提升露天铁矿实景三维建模效果,设计了基于无人机倾斜摄影的露天铁矿实景三维建模方法。利用无人机倾斜摄影技术采集露天铁矿影像数据;通过从运动中恢复结构算法得到影像初始外方位元素,辅助空中三角测量,获取地物高程与平面位置;通过改进的跨尺度代价聚合算法,密集匹配影像得到密集点云数据;三维建模软件依据点云数据与高程及平面位置,建立露天铁矿不规则三角网模型;通过图割算法优化影像纹理,并映射至模型上,获取露天铁矿实景三维模型。实验证明:该方法可有效采集影像,获取其外方位元素,精装定位坐标,有效构建露天铁矿实景三维模型。

主 题 词:无人机 倾斜摄影 露天铁矿 三维建模 空中三角测量 纹理映射 

学科分类:1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 08[工学] 081104[081104] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

D O I:10.14016/j.cnki.1001-9227.2022.12.222

馆 藏 号:203116203...

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