大吨位运梁车自适应转向模型研究

作     者：游向荣 朱帅 严运兵 杜小刚 金恩泽 YOU Xiangrong;ZHU Shuai;YAN Yunbing;DU Xiaogang;JIN Enze

作者机构：武汉科技大学汽车与交通工程学院武汉430070 中铁十一局集团汉江重工有限公司襄阳441046 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51975428) 

出 版 物：《现代制造工程》 (Modern Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2022年第12期

页      码：47-52,40页

摘      要：针对桥梁建设过程中运梁车隧道内姿态控制的需求,设计了一种运梁车自适应转向模型。分析了运梁车隧道通行中出现的几种姿态,给出了运梁车隧道内纠偏轨迹的一种求解方法,用MATLAB软件仿真得到了不同转向模式下运梁车各点姿态调整的轨迹。最后根据前进速度和角速度分析了自适应转向模型与传统转向模型的优劣,仿真及实践表明,运梁车自适应转向模型可实现运梁车隧道内姿态平稳快速控制的目的,提高了运梁车隧道内运输预制梁的通行效率和安全性。

主 题 词：运梁车 隧道运输 桥梁建设 转向模型 轨迹 

学科分类：081406[081406] 08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.12.007

馆 藏 号：203116208...