基于接触应力优化的摆线轮修形设计

作     者：赵致勃 顾大强 李立新 张靖 ZHAO Zhi-bo;GU Da-qiang;LI Li-xin;ZHANG Jing

作者机构：浙江大学机械工程学院浙江杭州310000 浙江环动机器人关节科技有限公司浙江台州318000 

基　　金：浙江省重点研发计划项目(2021C01067) 

出 版 物：《工程设计学报》 (Chinese Journal of Engineering Design)

年 卷 期：2022年第29卷第6期

页      码：713-719页

摘      要：对摆线轮进行合理的修形能够极大改善RV (rotary vector,旋转矢量)减速器的传动性能和承载能力。为了进一步优化“反弓”齿廓的接触应力,在综合分析组合修形对反弓齿廓啮合力和接触应力的影响的基础上,提出了一种两段修形方法。该方法是将摆线轮齿廓分成2段,并根据需要对不同工作段的齿廓采用不同的修形量,以更灵活地设计摆线轮的齿廓。以RV-40E减速器为例,先利用MATLAB软件建立摆线轮受力分析模型,并按照两段修形方法确定新齿廓的修形量和方程;再利用ANSYS软件建立摆线轮与针齿接触的有限元模型,并对比新齿廓与反弓齿廓的接触应力。理论计算结果显示,新齿廓的最大接触应力降低了8.34%;有限元仿真结果显示,新齿廓的最大接触应力降低了4.39%,并分析了可能的误差来源。研究表明,两段修形方法可以改善摆线轮齿廓的接触应力和延长摆线轮的使用寿命,这为摆线轮的修形设计提供了一定的参考。

主 题 词：摆线轮 接触应力 组合修形 两段修形 有限元分析 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3785/j.issn.1006-754X.2022.00.084

馆 藏 号：203116219...