车载钻机电液控制系统优化设计

作     者：邢望 Xing Wang

作者机构：中煤科工集团西安研究院有限公司西安710077 

基　　金：西安院科技创新基金项目(2019XAYZD02 2020XAYDC01-3-2) 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2023年第44卷第1期

页      码：125-127页

摘      要：针对煤层气车载钻机电液控方式布线乱、故障多、控制执行偏差大、误动作、操控失灵等问题,进行车载钻机电液控制系统优化设计。系统从两方面出发:一是优化系统通信方式,控制端与控制箱采用无线通信,控制箱与机身传感器、电磁阀采用CAN总线通信,解决布线乱、故障多问题;二是优化控制方法,传感器信号采集方面运用控制器端口滤波方法,钻进控制方面运用比例时线法,解决控制执行偏差大、误动作、操控失灵问题。通过工业性试验,系统安全、高效、稳定运行累计时间2236 h,表明该控制系统可靠性高、实用性强。

主 题 词：CoDeSys 车载钻机 CAN 控制系统 STW 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.202301041

馆 藏 号：203116222...