一种重载型AGV的结构研究与设计

作     者：王鹤 陈浩 石光 WANG He;CHEN Hao;SHI Guang

作者机构：天津驭金机器人科技有限公司天津300381 天津机电职业技术学院天津300354 

基　　金：天津市津南区科技计划项目“重载型物流机器人(AGV)技术研究”(20210106) 

出 版 物：《天津科技》 (Tianjin Science & Technology)

年 卷 期：2022年第49卷第12期

页      码：42-45页

摘      要：目前国内中小型AGV大部分以轻载型为主,随着国内制造业的智能化改造提升和消费市场的扩大,出现了很多重载型AGV的技术需求,研究团队通过优化载重结构增加防碰撞装置和减震驱动总成的技术路线,提出了一种重载型AGV的设计方案,对重型机械制造业及重工装备制造业的转型升级有着一定的借鉴意义,作为技术参考也为后续重载型AGV的进一步研究设计提供了一种方向。

主 题 词：重载型 AGV 结构设计 承载能力 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-8945.2022.12.012

馆 藏 号：203116228...