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基于视觉识别的生活垃圾分类装置设计

基于视觉识别的生活垃圾分类装置设计

作     者:崔传坤 王舜 张乐乐 冯麟皓 江亚峰 申燚 CUI Chuankun;WANG Shun;ZHANG Lele;FENG Linhao;JIANG Yafeng;SHEN Yi

作者机构:江苏科技大学机电与动力工程学院江苏张家港215600 

基  金:江苏省大学生创新创业训练计划项目(202013991019Y) 

出 版 物:《机械制造与自动化》 (Machine Building & Automation)

年 卷 期:2022年第51卷第6期

页      码:193-197页

摘      要:为了减少人工垃圾分类工作强度,提高垃圾分类效率和准确率,设计一种基于视觉识别的新型生活垃圾分类装置。进行分类装置的机械结构设计,包括投放识别机构、分类储运机构等部分;进行控制系统的设计,完成关键元器件的选型及各单元电路设计;基于MobileNet可分离卷积神经网络建立垃圾识别模型,构建数据集训练样本;完成分类装置的实验测试。测试结果表明:该装置能够完成可回收、有害、厨余和其他共4类垃圾的自动识别及分类,平均正确识别率可达93.33%,运行可靠。

主 题 词:生活垃圾 分类装置 视觉识别 神经网络 

学科分类:08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D O I:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.06.048

馆 藏 号:203116234...

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