基于Scratch的USB模块化可拆卸教育机器人设计与开发

作     者：赵孜孜 沈金淼 张文辉 昌路 叶晓平 游张平 ZHAO Zi-zi;SHEN Jin-miao;ZHANG Wen-hui;CHANG Lu;YE Xiao-ping;YOU Zhang-ping

作者机构：南京晓庄学院电子工程学院江苏南京211171 浙江理工大学机械与自动控制学院浙江杭州310000 丽水学院工学院浙江丽水323000 浙江省航空航天金属导管塑性成形技术与装备重点实验室浙江丽水323000 浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室浙江丽水323000 

基　　金：国家自然科学基金(61772247) 南京晓庄学院高层次培育项目(2020NXY14) 浙江省自然科学基金重点项目(LZ21F020003) 浙江省航空航天金属导管塑性成形技术与装备重点实验室开放基金(ZMXZH2021001) 

出 版 物：《南京晓庄学院学报》 (Journal of Nanjing Xiaozhuang University)

年 卷 期：2022年第38卷第6期

页      码：1-5页

摘      要：为响应国家对提高学龄儿童信息化素质教育的号召,开发了基于Scratch的USB插拔式模块化教育机器人.对模块化教育机器人功能模块进行整体方案设计:基于Altium Designer对单片机最小系统,电源选择模块,串口烧录等电路进行分块设计,通过布线与铺铜形成模块化产品级PCB板.采用USB数据线将模块进行连接可形成功能各异的目标机器人.开发基于Mixly的智能避障机器人图形化程序,并将其成功应用于所设计的目标机器人进行测试.测试结果表明:所开发的可拆卸模块化教育机器人能够很好地执行相关指令,完成相应目标动作,具有操作方便,易学性好等优点.

主 题 词：Altium Designer 教育机器人 智能避障 多模块化 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-7902.2022.06.001

馆 藏 号：203116247...