基于加速度计的无陀螺惯性测量系统设计

作     者：罗运顺 王祁 丁明理 殷栩 Luo Yun-shun;Qi Wang;Ding Ming-li;Yin Xu

作者机构：哈尔滨工业大学自动化测试与控制系黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《战术导弹控制技术》 (CONTROL TECHNOLOGY OF TACTICAL MISSILE)

年 卷 期：2006年第14卷第1期

页      码：30-33页

摘      要：首先，介绍了用加速度计代替陀螺作为惯性测量装置的优势，并介绍了无陀螺测量技术的发展状况。根据实际情况，给出了一种加速度计的配置方式，推导其输出公式。用分度头对各个加速度计进行标定，数据处理后，得到加速度计的灵敏度和零偏。用离心机做转速实验，得到的角速度曲线与设定的相一致，验证了方案的可行性。

主 题 词：惯性测量 无陀螺 加速度计 角速度 战术导弹 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-1300-B.2006.01.010

馆 藏 号：203116252...