隧道反光环清洗机器人的设计与实验研究

作     者：沈玉频 李玉寒 首照宇 赵晖 SHEN Yupin;LI Yuhan;SHOU Zhaoyu;ZHAO Hui

作者机构：贵州省公路开发有限责任公司黔南营运管理中心贵州黔南558000 桂林电子科技大学教学实践部广西桂林541004 桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(62177012) 2021年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2021KY0201) 研究生教育创新项目(2020YCXS022) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2022年第50卷第23期

页      码：25-29页

摘      要：为解决隧道反光环清洗困难的问题,设计一种隧道反光环自动清洗机器人。分别对机器人主框架、行走装置、清洗装置和智能检测系统等部分进行了规划与设计,确定各部分的主要功能和实现方式,并利用ANSYS Workbench对主框架进行静力学分析。机器人样机真实隧道环境实验结果表明:该隧道反光环清洗机器人结构与控制设计合理,工作状况良好,在不影响隧道正常通车的情况下完成了反光环的清洗。

主 题 词：隧道反光环清洗机器人 自主行走 智能检测 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2022.23.005

馆 藏 号：203116256...