装载机铲斗铲装速度对铲装阻力的影响研究

作     者：黄中一 徐武彬 李冰 温超 HUANG Zhong-yi;XU Wu-bin;LI Bing;WEN Chao

作者机构：广西科技大学机械与交通工程学院广西柳州545006 

基　　金：广西自然科学基金(2018GXNSFBA281195) 广西科技计划项目(桂科AC16380032) 柳州科学研究与技术开发计划项目(2016C050202) 柳州科学研究与技术开发计划项目(2017BC20201) 广西高等教育本科教学改革工程项目(2016JGZ139) 广西研究生教育创新计划项目(GKYC201806) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2023年第383卷第1期

页      码：40-44页

摘      要：铲斗插入物料过程是装载机循环作业中能量消耗最大的一个环节,插入速度对铲斗作业阻力起着明显的影响,但现阶段作业阻力研究缺乏插入速度对其影响的研究。基于离散元素法,从散体力学的角度获取更为精确可重复性的作业阻力,并以此为依据揭示插入速度对作业阻力的影响,提出一种获取插入深度、插入速度对作业阻力影响的关系方程式的方法,并根据关系方程式对插入过程的速度进行规划,获得一条高效节能的速度曲线,驱动装载机作业。通过对优化速度前后的作业阻力和能量损耗进行分析,得出使用该方法优化的速度曲线驱动铲斗插入料堆过程,能耗减小8.65%,为装载机减阻节能和自动化控制研究提供新思路。

主 题 词：铲斗 装载机 铲装过程 高效节能 速度曲线 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080202[080202] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2023.01.010

馆 藏 号：203116262...